基于IDM的车辆弯道运动状态预测研究

摘要：

弯道是道路交通安全事故频发的隐患路段之一,为快速准确预测车辆弯道运动状态,本研究基于智能驾驶员微观车辆跟驰模型(Intelligent Driver Model,IDM),通过弯道适应性改进,构建了车辆弯道运动状态预测算法.模型的弯道适应性改进考虑了弯道曲率半径、道路纵向坡度及驾驶员反应时间因素,并对改进优化后的预测算法进行参数标定,以保证预测算法能达到预期效果.

关键词：交通工程、车辆跟驰模型、IDM模型、预测算法

所属期刊栏目：17

分类号：U461.5(汽车工程)

资助基金：中国博士后科学基金面上项目2019M650613

在线出版日期：2021-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：32-35