10.3969/j.issn.1673-6478.2019.02.005
不同车型FCW试验中TTC安全时间阈值分析
目前,在自动驾驶车辆技术中已实现量产的功能主要分布于L0-L2(SAE标准)阶段,其中主要功能以前向碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、自适应巡航(ACC)以及紧急制动(AEB)等为主;针对前向碰撞预警(FCW)功能技术,目前的测试方法主要依据美国公路交通安全管理局(NHTSA)、欧盟(EU)以及国际标准化组织(ISO)制定的《FORWARD COLLISION WARNING SYSTEM CONFIRMATIONG TEST》、《ISO15623 Trans-port information and control systems-Forward vehicle collision warning systems-Performance Requirements and Test Pro-cedures》等相关标准;而类似标准在设置TTC规避阈值时间(即安全碰撞时间)均设置为固定值,没有依据不同类型车辆设相关加权系数.本文根据不同车型的多次FCW试验发现,为了保证试验安全,汽车质量和TTC存在一定的相关性.本文依据不同类型车辆制动试验数据计算出相关系数,从而界定了安全的TTC阈值.
FCW、TTC、安全阈值
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U467(汽车工程)
北京中公高远汽车试验有限公司自主研发项目2018YFB1600803
2019-05-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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