基于PID控制的汽车制动系统仿真分析

摘要：

文章通过汽车理论和制动性性能的分析,建立包含汽车运动、车轮运动和车轮纵向摩擦力的汽车动力学模型.利用Matlab/Simulink仿真软件,建立汽车模型、制动器模型、轮胎模型和PID控制系统仿真分析模型,进行控制系统的仿真分析.并利用PID控制器以滑移率为控制目标,制动距离和制动时间为主要输出量,仿真研究汽车在不同的路面条件下的控制效果.仿真结果表明PID控制,在不同的路面条件下均可实现对车辆性能的有效控制.研究结果为提高汽车的制动安全性,提供了有益的参考.

关键词：汽车工程、制动性能、PID控制、Simulink

所属期刊栏目：12

分类号：U462.3+2(汽车工程)

在线出版日期：2016-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：30-36