无人系统自主性评价方法综述

摘要：

随着无人技术的成熟,无人系统被广泛地应用于各个领域,其自主性成为设计师和使用者关注的重点,如何合理评价无人系统的自主性成为研究的焦点.本文首先对自主性的概念进行了研究,确定其描述的是无人系统的自我管理能力.然后对目前国内外无人系统自主性评价方法,按照评价方式,即等级法、坐标轴法、模糊评价法等,进行综述.最后根据研究结果,对无人系统自主性评价方法的发展提出了四点建议,即以任务为导向、考虑指标相关性、评价角度一致以及评价结果要量化.

关键词：无人系统、自主性、等级法、坐标轴法、模糊评价

分类号：TP399;R743.3;R473.5

在线出版日期：2022-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：35-42,47