水下远程自主运载器的避碰控制算法和规则
本文对水下远程自主运载器的避碰能力进行了分析,提出了运载器避碰控制的算法和规则,并经实航验证,避碰效果良好.
水下远程自主运载器、避碰、算法、规则
U66;U67
2012-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
20-23
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水下远程自主运载器、避碰、算法、规则
U66;U67
2012-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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