动力定位深海采矿船作业过程数值分析

摘要：

深海采矿是一种高科技且高难度的深水、超深水采矿技术,以往的研究成果中对采矿船动力定位过程与立管及设备耦合分析尚不充分.该文采用势流理论分析采矿船水动力性能,采用集中质量法与Morison方程对立管与中继舱进行动力学建模.船舶动力定位系统采用PID控制器结合Kalman滤波进行建模,同时模拟了推力分配单元,充分计及动力定位对耦合运动系统的影响,完成采矿船动力定位过程中的深海采矿系统时域耦合数值分析;计算获得指定海况下的采矿船、中继舱的运动状态,立管的张力以及推进器推力等信息;分析了动态模拟中动力定位的影响.仿真过程对于深海采矿设计分析具有参考价值.

关键词：深海采矿;动力定位;时域耦合;数值模拟;立管

所属期刊栏目：32

分类号：U661.3;U674.38+3(船舶工程)

在线出版日期：2021-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：94-104