基于动力定位应用的直翼桨模拟器开发

摘要：

直翼桨能够在不改变转速的情况下实现推力大小和方向无极可调,因而被广泛应用于高动力定位控制要求的场合.然而配套的直翼桨装置往往都是引进设备,供货周期长,因此在船舶设计阶段,一般并不具备动力定位控制装置与直翼桨实物联调的条件.直翼桨模拟器的开发可弥补这一缺陷.文章以直翼桨水动力性能研究为基础,通过映射关系实现推力矢量与控制点信息之间的解算,模拟直翼桨的工作性能,从而为接口调试、协同控制算法验证及优化设计提供条件.

关键词：直翼桨模拟器、映射关系、水动力性能、动力定位系统

所属期刊栏目：31

分类号：U664.35;U664.82(船舶工程)

在线出版日期：2020-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：57-64