基于PID的沉管隧道施工监控系统的设计与实现

摘要：

以水下沉管隧道碎石基础铺设的整平清淤船项目为背景,采用可编程逻辑控制器(PLC)与数据库等技术,实现了沉管隧道碎石基础铺设施工过程的实时监控.PLC控制部分采用"比例-积分-微分"(PID)算法,实现沉管浮运沉放过程的闭环控制.该实时监控系统设计了上位机界面,可实现沉管浮运沉放全过程的实时可视化监控,以实现沉管隧道碎石基础铺设高精度、高效率的技术要求.这种作业方式目前在国内属首创.

关键词：沉管隧道、实时控制、可编程逻辑控制器、比例-积分-微分

所属期刊栏目：31

分类号：U456.3;U674.3(隧道工程)

在线出版日期：2020-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：15-22