多普勒计程仪水下速度标定方法的研究

摘要：

目前常使用差分全球定位系统(DGPS)标定法对多普勒计程仪进行速度标定.但由于海况以及海面环境等外界的影响,航行器在水面航行很难达到标定条件的要求,标定精度难以保证.为提高标定精度,降低实验条件要求,文中研究了一种新型速度标定方法——水下速度标定.利用航行器在水下航行不受海况以及海面环境影响,结合DGPS获得航行器下潜前和起浮后的高精度位置信息,计算出航行器的真速度,来标定多普勒计程仪的速度.计算结果证明该方法可保障标定试验不再受外界因素的影响,缩短了标定时间、简化试验过程,大大提高了标定试验的效率和水下航行器的隐蔽性,并且航行器的航程越大,该方法标定精度越高.

关键词：多普勒计程仪、速度标定、水下航行、差分全球定位系统

所属期刊栏目：29

分类号：U666.152(船舶工程)

在线出版日期：2018-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：74-78