基于PLC的深海ROV光电复合缆绞车控制系统设计研究

摘要：

针对深海超长距离光电复合缆的收放、张力保护、自动排缆等问题,给出一种采用PLC和S120变频器控制的光电复合缆绞车控制系统方案.该方案可在S120变频器的驱动下,实现牵引绞车双摩擦轮同步和负荷分配,储缆绞车恒张力排缆以及自动排缆装置的联合控制.

关键词：遥控无人潜水器、光电复合缆、绞车、可编程逻辑控制器、S120变频器、抗饱和PID控制

所属期刊栏目：29

分类号：U665.261;U664.4+4(船舶工程)

在线出版日期：2018-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：68-73