自航模运行轨迹自动跟踪系统研究

摘要：

通过对自航模运行特点的研究，研制出一套利用伺服系统驱动的单台摄像机自动跟踪系统，主要由水平旋转伺服系统、垂直旋转伺服系统和安装在伺服系统之上的工业相机组成。系统对图像进行采集和处理，并与伺服系统形成闭环。当船模成像到达图像正中心后，采集当前水平与垂直伺服系统的角度，计算当前船模坐标，并与上一坐标点进行关联，绘制运行路径。通过实际测试，该系统运行稳定，轨迹定位精度满足工程要求。

关键词：自航模、轨迹、跟踪系统、伺服务器、图像处理

所属期刊栏目：27

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2016-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：74-77