10.3969/j.issn.1001-9855.2015.03.018
基于模糊积分预测控制的船舶动力定位系统设计
?提出一种基于模糊积分预测控制器的船舶动力定位系统控制方法,通过引入积分控制器消除了稳态误差,采用模糊控制算法实现了对不确定系统的控制,利用预测控制解决了船舶动力定位中的约束问题,有效地减少了船舶动力定位系统能量的消耗。仿真结果证明,提出的模糊积分预测控制器在满足动力定位要求的同时,大大提高了推力系统的效率,减少了推力消耗。
模糊控制、积分控制、预测控制、动力定位
U666.1(船舶工程)
2015-07-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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