船舶航向模糊自适应云模型控制

摘要：

?为了解决船舶航向云模型控制器驱动参数的自适应问题，将模糊自整定方法引入到云模型控制器设计中，设计了模糊自适应云模型控制器，并进行了仿真对比试验。结果表明，该控制器可以使船舶航向控制在动态和稳态上都具有较好的精度，超调量小、控制效果良好。

关键词：船舶航向、云模型控制、模糊自适应

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：42-47