船舶动力定位中的控制分配技术研究现状与展望

摘要：

介绍了目前国内外关于船舶动力定位技术中，控制分配算法研究的进展情况。根据分配模型的特点，分为线性控制分配和非线性控制分配两大类。其中线性分配算法包括解线性方程组、伪逆法、约束线性优化法和误差最优的线性二次规划法，非线性分配算法包括序列二次规划法、动态寻优法和智能分配算法。文中简要介绍和分析以上各种方法的优缺点并进行比较，最后对船舶控制分配的一些关键性问题进行总结。

关键词：船舶操纵、控制分配、船舶控制系统、推进器

分类号：U664.82(船舶工程)

在线出版日期：2015-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：39-44