船舶自动舵控制系统设计与比较

摘要：

文中建立船舶操纵控制系统数学模型，设计了传统PID控制和基于频域法的超前控制这两种船舶自动舵控制系统，通过MATLAB/Simulink仿真平台，对设计的控制系统进行仿真研究。仿真结果表明：新设计的频域控制器控制特性明显优于传统PID控制结构，具有良好的操纵性能，能够为航渡任务的安全与顺利完成提供有力保障。

关键词：船舵操纵、航向控制、自动舵、频域超前控制、PID

分类号：TB556(声学工程)

资助基金：上海市教育委员会重点学科建设项目J51303。

在线出版日期：2014-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：72-76,81