滑模变结构理论在船舶减摇鳍中的应用

摘要：

以船舶减摇鳍控制系统为研究对象,将滑模变结构理论应用于船舶减摇鳍控制系统,提出一种减摇鳍滑模变结构控制器并完成该控制器的理论实现；基于船舶横摇运动的线性方程,对不同浪向下的船舶横摇运动进行系统仿真.结果表明:与常规PID控制相比,滑模变结构控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性.

关键词：减摇鳍、滑模变结构理论、船舶横摇模型

所属期刊栏目：24

分类号：U664.36;TP273(船舶工程)

在线出版日期：2013-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：17-21