船舶动力定位系统数学模型参数辨识方法研究

摘要：

船舶动力定位是深海开发的关键技术之一,随着海上油气生产向深海的发展,对应用于船舶动力定位系统的船舶数学建模也提出更高的要求.首先介绍船舶动力定位系统的意义及其应用的数学模型,然后针对船舶及推进器动力学数学模型的辨识与建立过程进行详细介绍,最后讨论船舶外界环境扰动建模的策略.

关键词：船舶、动力定位系统、数学模型、辨识、环境扰动

所属期刊栏目：23

分类号：U661.33(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51079013,51109021;辽宁省教育厅高等学校科研资助项目LT2010013;2012年交通运输部应用基础研究项目资助;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2011QN109

在线出版日期：2012-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59