耙吸挖泥船DP/DT控制算法研究

摘要：

以耙吸挖泥船为应用背景,介绍了动力定位/动态跟踪的发展和现状,设计出基于模糊的PID控制算法来实现位置保持和按预定航迹疏浚.根据工程经验制定了符合耙吸挖泥船应用的模糊规则,同时通过Matlab及Simulink对其进行仿真.实验结果表明,该控制算法在环境力的影响下,DP/DT效果良好,满足工程实际需要.

关键词：动力定位/动态跟踪、耙吸挖泥船、模糊PID

所属期刊栏目：22

分类号：U675.9

资助基金：江苏省科技厅高技术研究项目BG2007031

在线出版日期：2011-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：49-53