10.3969/j.issn.1001-9855.2007.03.008
基于"当前"统计模型的机动目标运动要素解算
在避碰过程中,舰船一般处于机动状态.因而,对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果.通过对多种模型的比较,选用了"当前"统计模型,"当前"统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化.仿真结果表明,此算法收敛迅速并有较高精度,其解算所得的目标运动要素能够满足舰船避碰等实用要求.
机动目标运动要素、"当前"统计模型、卡尔曼滤波、目标跟踪
U661.31(船舶工程)
2007-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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