10.3969/j.issn.1001-9855.2006.02.004
小水线面双体船纵向运动控制系统研究
该文在小水线面双体船纵向运动切片法基础上给出了SWATH纵向运动控制系统状态空间数学模型,并引入了LQR二次最优控制理论对本系统进行优化设计与仿真,找到了该系统动态响应与权矩阵Q和R之间的基本规律,同时,仿真结果也验证了该控制系统设计的准确性.
SWATH、状态空间模型、LQR、最优控制
U674.941
2006-05-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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