10.3969/j.issn.1001-9855.2005.01.013
基于信息融合与神经网络PID(比例-积分-微分)技术的潜艇自动舵研究
依据信息融合、神经网络、系统辨识等的理论,本文设计出了基于多层网络的在线自适应神经网络PID控制器,仿真结果表明,神经网络PID自动舵的控制性能要远好于传统的自动舵.
自动舵、信息融合、神经网络、神经网络PID控制器、在线辨识
U666.153(船舶工程)
2005-03-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
56-59
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10.3969/j.issn.1001-9855.2005.01.013
自动舵、信息融合、神经网络、神经网络PID控制器、在线辨识
U666.153(船舶工程)
2005-03-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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