基于信息融合与神经网络PID(比例-积分-微分)技术的潜艇自动舵研究

摘要：

依据信息融合、神经网络、系统辨识等的理论,本文设计出了基于多层网络的在线自适应神经网络PID控制器,仿真结果表明,神经网络PID自动舵的控制性能要远好于传统的自动舵.

关键词：自动舵、信息融合、神经网络、神经网络PID控制器、在线辨识

分类号：U666.153(船舶工程)

在线出版日期：2005-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59