基于一种非线性PID控制器的船舶航向控制系统研究

摘要：

本文对应用一种非线性PID控制器的船舶航向控制方法进行了研究.利用非线性PID控制器在线整定参数的功能和具有良好鲁棒性的特点,应用于船舶航向控制.仿真结果证明了该方法的合理性和有效性.

关键词：航向控制、非线性PID、参数整定、仿真

分类号：U664.82;TP15(船舶工程)

在线出版日期：2004-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：28-31