水下机器人惯性类水动力计算研究

摘要：

水下机器人水动力导数的获取,是进行机器人运动仿真的前提.本文以复杂形状的水下机器人作为研究对象,计算其所受的惯性类水动力,从而较精确地预报其水动力性能,为控制、仿真技术打下基础.

关键词：水下机器人、水动力、三维面源法、网格划分

分类号：U661.3(船舶工程)

在线出版日期：2004-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：8-10