机器人第七轴控制系统设计研究

摘要：

工业机器人作为制造业数字化、智能化转型升级的重要利器,广泛地应用于上下料、焊接等生产线之中.工业机器人也存在工作位置盲区、工作范围有限等问题,为工业机器人设计第七轴(即移动轴),将有效避开工作盲区,扩大机器人的工作范围,缩短生产节拍、提高工作效率,实现生产线更加柔性、智能.文章以上下料生产线为例,设计了基于PROFINET通信的ABB机器人第七轴控制系统设计方案,详细阐述了生产线工艺分析、布局、第七轴的硬件选型、伺服参数设置、设备组态及PLC程序设计.实践表明:PROFINET通信简化了控制系统设计,节约成本,机器人第七轴定位精准、可靠性高.

关键词：生产线、机器人第七轴、PLC、PROFINET

分类号：TP273;F424;TP31

资助基金：四川工商职业技术学院课题2020JY01

在线出版日期：2023-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-55,79