10.3969/j.issn.1671-8186.2021.02.016
面向螺纹缺陷检测的协同控制平台设计
固体火箭发动机各零件装配采用螺纹连接,螺纹的质量直接关系到组装效率、质量和安全等各个方面,目前主要是人工使用校对规法及三针法等对螺纹的指标进行检测,检查精度较差,费时耗力,人为因素影响大,无法适应大批量组装需求.基于上述背景,结合某型固体火箭发动机的总装需求,构建了一套集视觉识别、精准定位和协同抓取的螺纹缺陷检测一体化平台,用以实现零件螺纹缺陷检测、移栽等动作的自动化运行,改善人工作业条件,缩短装配前准备周期.
缺陷检测、机器视觉、机器人、自动化
国防基础科研项目JCKY2018204C033
2021-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
73-76