面向螺纹缺陷检测的协同控制平台设计

摘要：

固体火箭发动机各零件装配采用螺纹连接,螺纹的质量直接关系到组装效率、质量和安全等各个方面,目前主要是人工使用校对规法及三针法等对螺纹的指标进行检测,检查精度较差,费时耗力,人为因素影响大,无法适应大批量组装需求.基于上述背景,结合某型固体火箭发动机的总装需求,构建了一套集视觉识别、精准定位和协同抓取的螺纹缺陷检测一体化平台,用以实现零件螺纹缺陷检测、移栽等动作的自动化运行,改善人工作业条件,缩短装配前准备周期.

关键词：缺陷检测、机器视觉、机器人、自动化

资助基金：国防基础科研项目JCKY2018204C033

在线出版日期：2021-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：73-76