面向智能制造车间的AGV系统调度算法设计
一、引言
物流系统的效率及其作业质量关系到智能制造车间的生产成本和经济效益.利用智能化导航装置和自动化的装卸机构,自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)可以实现物品搬运和装卸过程的自动化.目前,AGV在自动化仓储、物流搬运系统以及智能制造系统等领域得到广泛应用.
2020-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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