某重载锻造操作机运动学及动力学分析研究

摘要：

一、引言<br>　　锻造操作机作为与锻造压机协调作业的重要辅助设备，主要用于夹持锻件来配合主机完成各种锻造工艺或坯料的装出炉、运输和堆放。它的主要功能是实现锻件的快速位置控制，完成夹持运送锻件、锻压过程顺应等操作任务。锻造操作机与加工装备协调作业，可以大大提高制造能力、制造精度、生产效率和材料利用率。如果操作机辅助操作动作时间较长，与快速锻造液压机锻造速度不相匹配，将导致整个锻造循环周期延长，限制快锻液压机组快速性优势的发挥，进而影响整套机组的生产效率。因此，操作机的运动灵巧性、动态灵巧性、力承载性能和末端刚度性能等对于产品设计就显得尤为重要。加之重载操作机制造成本高、设计与制造周期长，通常采用单台制造模式，很难通过物理样机实验对其操作性能进行验证，设计高精度、高效率锻造操作机存在一定的难度。本文将应用虚拟样机技术，通过运用多体动力学仿真分析程序RecurDyn对新设计的某重型锻造操作机进行运动学及多体动力学仿真分析，仿真校核操作机各机构在实际工况中的运动特性及动力特性。模拟现实环境下400KN操作机系统的运动和动力特性，精确计算出钳杆机构的设计参数，探索一条应用现代设计技术确定或校核操作机动态性能参数的有效途径，为操作机的设计提供理论依据，也为研究同类产品提供参考。

机标关键词：重载、锻造操作机、运动学、设计、多体动力学、协调作业、生产效率、仿真分析程序、动力特性、快速锻造液压机、虚拟样机技术、灵巧性、快锻液压机组、锻件、材料利用率、制造周期、制造能力、制造模式、制造精度、制造成本

分类号：TG3;TH2

在线出版日期：2015-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-37