3-PRS并联机构位置正逆解解析

摘要：

一、引言
并联机构是一类全新的机构,其末端执行器同时由多个并联的运动链支撑,所有驱动器可以同时置于基座上.并联机构特殊的布局决定其一系列的优势,即具有较大的刚度、较强的承载能力、较小的工作误差、较高的精度、较好的动力学性能及易控制等,促使并联机构逐渐在国内外机床行业占领市场,成为21世纪高速轻型数控加工的主力装备.本文对3—PRS并联机构的位置正、逆解解析算法进行探讨.

机标关键词：并联机构、位置正逆解、末端执行器、动力学性能、占领市场、数控加工、解析算法、机床行业、承载能力、运动链、易控制、驱动器、装备、支撑、误差、精度、基座、国内、刚度、布局

分类号：TP2;TH1

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：64-66