10.3969/j.issn.1671-8186.2011.10.015
五杆五环结构机床的运动学建模和分析
一、引言传统机床一般采用由床身、立柱、主轴箱和工作台等部件串联而成的结构,存在结构粗笨复杂、不对称,受力与受热不均匀,价格高等固有缺陷.由于结构的关系,各部件运动坐标误差线性累加,会导致加工误差大且不易控制.与传统串联机床相比,并联机床具有如下优点并联机床的执行机构运动灵活,很容易实现多自由度的联动,从而更易于实现空间曲面的加工,结构简单,零件总数较少,主要变形构件以承受拉压力为主,由于闭环力流封闭,使机床具有较高的刚度;质量比机床移动部件质量小,响应速度快,动态性能好,更适于高速加工机床.因此并联机床是新型机床结构的重要发展方向.
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TP3;TN9
2012-03-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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