利用Inventor设计仿人机器人外壳

摘要：

@@ 一、引言
仿人机器人不同于一般意义上的工业机器人,它是一种形状与人类似、具有移动功能、操作功能、感知功能、记忆和自治能力、能够与人交流的智能机器.世界上有很多研究机构在其研究中投入了相当的人力和物力,其中以日本的本田和索尼公司成绩最为引人注目.自1996年以来,日本本田公司的P2、P3相继问世,2002年在横滨机器人博览会上本田最新式的Asimo的出场再次引起轰动.其后本田的Asimo被以每年数十万美金的价格出租给IBM,它在世界各地的巡回展览给研究者带来了经济效益.同时,索尼公司推出的SDR-4X在博览会上更是大展风采.SDR-4X是该公司于2000年11月推出的因能跳现代舞而引起轰动的SDR-3X的后续机型.在现场表演中,SDR-4X给人的印象是完全可以在家中使用的"娱乐机器人",该机型计划在2002年底前投产.看来,机器人走入家庭已不再是梦.

机标关键词：设计、仿人机器人、娱乐机器人、本田、博览会、工业机器人、自治能力、智能机器、移动功能、巡回展览、世界各地、日本、经济效益、机型、感知功能、操作功能、现代舞、印象、形状、现场

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：53-55