10.3969/j.issn.1005-1295.2023.03.017
粉料充填包装的自动取袋、开袋机构设计与运动仿真分析
为解决在粉料包装中取袋、开袋过程难以实现全自动的问题,设计粉料充填包装的自动取袋、开袋机构.利用旋转气缸运转平滑的特性取代以往的直线往复的取袋形式,将取袋、开袋过程相结合,减少编织袋的输送时间;对关键性工具-真空吸盘进行选型和计算,得到吸盘型号DP-50、数量4个、直径50 mm,吸附响应时间0.056 s等参数;利用Pro/E对取袋、开袋机构进行三维建模,对右吸盘的轨迹进行规划,并在ADAMS进行仿真,得出右吸盘前3s的运动轨迹,将规划后右吸盘的位移、速度及加速度与使用STEP函数的曲线进行对比,验证规划轨迹的合理性.研究为粉料充填包装取袋、开袋机构的设计提供思路.
取袋、开袋、结构设计、真空吸盘、ADAMS
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TB486.3;TH165.1(工业通用技术与设备)
2023-07-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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