仓储物流搬运机器人控制系统设计与应用

摘要：

为深化蓝牙控制的仓储物流搬运机器人控制系统研究,设计搬运机器人软件、硬件系统,采用超声波模块、红外模块、蓝牙模块、车模及AT89C52单片机,实现机器人的自循迹避障模式与手机控制模式的切换.由测试结果可知,搬运机器人可100%按指定路径,通过循迹的方式将货物送至既定位置;遇障碍物时,超声波避障模块的测距值与实际尺测距值的误差＜1%,实现自主避障;机器人出现故障时,通过QX蓝牙控制器APP对机器人行驶路径进行控制,测试距离在12m以内时,正确率为100%;测试距离在13m以内时,正确率为90%以上.研究为无人仓储的深入研究提供参考.

关键词：机器人、物流搬运、蓝牙、控制系统、避障、单片机

所属期刊栏目：41

分类号：TB485;TH165.2(工业通用技术与设备)

资助基金：国家自然科学基金;河南省科技攻关项目;河南理工大学校级重点课题

在线出版日期：2023-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：59-64