无人机物流系统的自动卸货装置设计

摘要：

为解决携带货物的无人机到达地面物流站后仍需人工或大型卸货装置进行接货、卸货的问题,对智慧物流系统地面站的自动卸货装置进行研究,通过Solidworks建立自动卸货装置三维模型,对开舱部分的关键受力零件进行有限元分析;搭载试验平台,将重量范围分别在(0,1)kg,[1,5)kg,[5,8]kg的快递分别连续测试20次.测试结果表明,自动卸货装置测试成功率均为100％,能够实现对无人机吊舱中(0,8]kg快递的卸货.自动卸货装置总体运行良好,能够较好地满足工作要求,为无人机智慧物流系统的全自动化奠定基础.

关键词：无人机物流、地面站、自动卸货装置、Solidworks、有限元分析、试验平台

所属期刊栏目：41

分类号：TH132

资助基金：北京市教委科研计划科技一般项目KM202011232011

在线出版日期：2023-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：102-106