基于图像识别技术的草莓采摘机设计

摘要：

为提高草莓采摘作业的自动化程度,设计一种基于图像识别技术的草莓采摘机,通过双目视觉进行草莓的空间坐标定位及初始图像获取,基于Lab颜色空间完成图像识别,以草莓轮廓图像及对称轴定位其采摘点,确定草莓空间采摘位置;采用先夹持草莓梗定位后切断草莓梗的二级结构及3组丝杠滑块机构,完成采摘手结构设计.经检测,识别系统成功率可达98.48％,系统的识别精度、定位准确性较好,且采摘手结构简单、工作可靠,能够满足采摘要求.研究为温室内高垄栽培草莓的自动采摘提供参考.

关键词：草莓采摘、图像识别、双目视觉、采摘手

所属期刊栏目：41

分类号：TH133.5

资助基金：河南科技大学大学生研究训练计划项目2021214

在线出版日期：2023-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：70-74