基于PLC和工业机器人的月饼自动装盒生产线设计与实现

摘要：

针对月饼生产线人工装盒效率低、成本高问题,根据生产线功能要求,设计月饼自动化装盒生产线.基于西门子S7-200?Smart?PLC、四轴机器人及机器视觉等,对生产线系统进行总体架构设计、硬件搭建以及软件系统设计,实现PLC、伺服控制器、机器视觉、四轴机器人等模块之间通讯与系统整体联调.测试结果表明,新设计生产线整体布局合理,运行灵活,装盒节拍节约3?s/盒,检测准确率大于99％,漏检率小于1％.研究为月饼生产线自动装盒效率提高和食品安全提供借鉴.

关键词：装盒产线、PLC、四轴机器人、模块通讯

所属期刊栏目：40

分类号：TB486.3;TP278(工业通用技术与设备)

资助基金：江苏省高等教育教改研究立项课题;江苏省高等学校自然科学研究项目;江苏省产学研合作项目

在线出版日期：2023-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：106-112