基于地垄式自动化草莓采摘装置设计

摘要：

针对草莓采摘劳动强度高、现有采摘设备采摘效率低的问题,设计基于地垄式自动化草莓采摘装置,包括剪刀机构、图像采集机构、输送链机构以及拾取机构,各机构并行处理,同时运行,高效完成草莓采摘过程.对拾取机构中前端拾取块进行疲劳分析以确定其使用寿命符合设计要求,对剪刀机构进行动力学分析以验证剪断果梗时对驱动电机冲击的无害性.经过实验室测试与草莓园实地测试检验,全天采摘草莓的效率达到人工的采摘效率,且能够进行夜间采摘工作,整体工作效率优于人工.

关键词：草莓采摘、疲劳分析、动力学分析、并行处理、高效采摘

所属期刊栏目：40

分类号：TS203;S225.93(食品工业)

资助基金：江苏省高等学校自然科学研究面上项目;江苏高校青蓝工程优秀青年骨干教师基金资助项目

在线出版日期：2022-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：107-112