包装生产线码垛机器人工作站虚拟仿真研究

摘要：

针对包装生产线码垛机器人工作站研发成本高、效率低等问题,利用RobotStudio软件进行虚拟仿真设计.首先利用SolidWorks和RobotStudio构建工作站模型;然后规划码垛单元布局,对机器人夹具、输送链和AGV叉车进行机械装置编译与Smart组件设计;最后完成机器人离线编程并进行仿真和运行分析.试验结果表明,虚拟仿真提高了工作站布局和调试效率,同时为自动化生产线设计、调试、改进提供参考.

关键词：RobotStudio、码垛工作站、工业机器人、智能工厂

所属期刊栏目：40

分类号：TH165;TG659

资助基金：天津市科技计划项目;天津市智能制造专项资金项目;天津中德应用技术大学校级科研项目

在线出版日期：2022-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：68-72