10.3969/j.issn.1005-1295.2022.04.011
基于PLC控制的苹果分拣系统设计与测试
针对苹果人工分拣方法效率低、成本高等问题,设计一种基于PLC控制的苹果分拣装置.以苹果的尺寸和品质为分拣控制指标,通过接近开关、光幕传感器和视觉传感器进行信号检测,控制器根据控制逻辑发出信号,采用气动侧推分类装置完成分拣.分析系统的结构,对苹果分拣系统软、硬件进行设计,并详细阐述分拣原理和控制流程;利用设计的装置进行苹果分拣测试.结果表明,系统能够按照设定流程对不同类型的苹果进行有效分类,具有分拣速度快、准确率高的特点,尺寸分类准确率达到100%,品质分类准确率达到95%以上,满足设计要求.
PLC控制、分拣系统、视觉传感器、苹果分类
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TS255.35;TP273(食品工业)
国家自然科学基金51865046
2022-09-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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