基于PLC控制的苹果分拣系统设计与测试

摘要：

针对苹果人工分拣方法效率低、成本高等问题,设计一种基于PLC控制的苹果分拣装置.以苹果的尺寸和品质为分拣控制指标,通过接近开关、光幕传感器和视觉传感器进行信号检测,控制器根据控制逻辑发出信号,采用气动侧推分类装置完成分拣.分析系统的结构,对苹果分拣系统软、硬件进行设计,并详细阐述分拣原理和控制流程;利用设计的装置进行苹果分拣测试.结果表明,系统能够按照设定流程对不同类型的苹果进行有效分类,具有分拣速度快、准确率高的特点,尺寸分类准确率达到100％,品质分类准确率达到95％以上,满足设计要求.

关键词：PLC控制、分拣系统、视觉传感器、苹果分类

所属期刊栏目：40

分类号：TS255.35;TP273(食品工业)

资助基金：国家自然科学基金51865046

在线出版日期：2022-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：62-67