名优绿茶智能化采摘关键技术研究进展

摘要：

阐述名优绿茶智能化采摘研究中的茶叶新梢与嫩芽识别、采摘点定位以及采茶机器人本体结构设计等关键技术,分析智能化采摘关键技术的原理和特点,指出复杂多扰动环境下,密集交错的多目标智能识别、精准定位与无损采摘等相关学科领域具有普遍意义的共性科学难题.通过总结现有技术存在的嫩芽识别精度低、定位误差大和采摘损伤芽头等问题,展望名优绿茶智能化采摘关键技术的研究趋势.

关键词：名优绿茶、智能化采摘、嫩芽识别、采摘定位、机器人本体

所属期刊栏目：40

分类号：TS272.3(食品工业)

资助基金：国家自然科学基金;江苏省重点研发计划项目;江苏省农业科技自主创新资金项目;泰州市科技支撑计划农业项目;南京交通职业技术学院青年科研创新团队项目

在线出版日期：2022-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：100-106