基于SURF特征点的包装空间双目视觉定位研究

摘要：

为便于多自由度的机械臂识别抓取特定包装,对包装外边缘轮廓精确定位,强化机械臂作业系统对包装的外边缘轮廓抓取精度与视觉特征识别.基于双目机器视觉中的SURF特征点的定位,提高检测系统的图像信息收集精度,确定复杂环境下的目标包装物边缘标定核心识别定位要点.在传统单眼视觉的基础上,进行双目视觉SURF特征点的应用建设分析.以实际复杂环境下的瓶类包装为例,论证该类包装外边缘的特征提取方法,进行SURF局部特征提取结果对照试验.结果表明,基于双目视觉的SURF特征点以及优化措施,较单目识别定位CDF值降低了约46％,为机械臂在视觉复杂环境下的目标包装物标定方式建立,提供更加精确的识别方法,满足复杂环境下目标包装物识别作业的有效定位要求.

关键词：机器视觉、目标包装物、SURF特征点、双目视觉

所属期刊栏目：40

分类号：TH165.2;TB486

资助基金：山西省教育科学十三五规划课题;山西省教育科学十四五规划规划课题

在线出版日期：2022-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：82-86,94