基于Robotstudio的衬帽贴合生产线仿真

摘要：

针对衬帽贴合生产线,利用ABB的Robotstudio仿真软件进行仿真设计.首先,搭建衬帽贴合生产线的整体布局;其次,运用Smart组件对输送链及末端执行器进行属性设置,创建机器人I/O信号及连接方式;然后,设定机器人和输送链及末端执行器之间的生产线逻辑关系,完成衬帽贴合生产线的离线编程;最后,利用信号分析功能对比分析不同TCP速度下机器人的总能耗及生产节拍,对程序进行优化.该仿真为实际衬帽贴合生产线设计提供数据参考,能够有效降低实际生产线的设计及调试成本,缩短研发周期.

关键词：Robotstudio;机器人;生产线;离线编程

所属期刊栏目：39

分类号：TH16;TB486

资助基金：教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目201802184001

在线出版日期：2022-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：47-52