食品搬运机器人小臂的静态分析与优化

摘要：

运用SolidWorks软件对机器人小臂建立实体模型,分析小臂在最危险时的工作受力情况.使用ANSYS Workbench软件完成小臂的静态分析,得出小臂的最大变形量和最大应力均在允许范围内.以此为基础,利用拓扑优化对小臂模型优化重构,并再次对优化后的小臂进行强度和刚度分析.研究表明,在满足强度和刚度的前提下,优化后的小臂重量减少了19.7％,较好地实现轻量化目标,同时为其他结构的优化设计提供相关经验参考.

关键词：小臂;静态分析;轻量化设计;食品搬运机器人

所属期刊栏目：39

分类号：TH122

资助基金：2020年江西省教育厅科技项目;景德镇学院社会产业研究项目

在线出版日期：2021-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：74-78