草莓采摘机器人控制系统的设计

摘要：

针对草莓采摘机器人在控制系统方面存在草莓识别不够精准、机器适应性低等问题,为投入实际生产使用,研究并设计一种新型面向垄作草莓的高效采摘控制系统.首先进行总体方案设计,其次对其进行系统控制的软硬件设计,最后进行相关测试.结果表明,控制方案能完成对垄作草莓的高效采摘,可投入实际生产使用.

关键词：草莓采摘机器人、PID控制、OpenMV、图像识别

所属期刊栏目：39

分类号：TB486;S225.99(工业通用技术与设备)

资助基金：江苏省科技成果转化专项BA2017090

在线出版日期：2021-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：58-62