10.3969/j.issn.1005-1295.2021.01.012
摆臂式回转插袋机优化设计及其主从控制
为解决摆臂式回转插袋包装机插袋率偏低的问题,对摆臂机械手四连杆机构进行优化设计,并使用电子凸轮技术对其进行主从随动控制.首先以四连杆机构参数为设计变量,四连杆连杆展开杆轨迹与理想插袋轨迹误差最小、四连杆连杆展开杆与出料嘴轴线夹角最小为优化目标,利用遗传算法求解多目标约束问题.然后,应用电子凸轮对回转料塔和摆臂机械手进行主从随动控制,提高控制精度.改进后的插袋率达到99.8%,高于千分之三的行业标准.
插袋机、四连杆机构、优化设计、电子凸轮、主从随动控制
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TB486(工业通用技术与设备)
华北理工大学博士启动基金资助项目BS2017094
2021-03-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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