摆臂式回转插袋机优化设计及其主从控制

摘要：

为解决摆臂式回转插袋包装机插袋率偏低的问题,对摆臂机械手四连杆机构进行优化设计,并使用电子凸轮技术对其进行主从随动控制.首先以四连杆机构参数为设计变量,四连杆连杆展开杆轨迹与理想插袋轨迹误差最小、四连杆连杆展开杆与出料嘴轴线夹角最小为优化目标,利用遗传算法求解多目标约束问题.然后,应用电子凸轮对回转料塔和摆臂机械手进行主从随动控制,提高控制精度.改进后的插袋率达到99.8％,高于千分之三的行业标准.

关键词：插袋机、四连杆机构、优化设计、电子凸轮、主从随动控制

所属期刊栏目：39

分类号：TB486(工业通用技术与设备)

资助基金：华北理工大学博士启动基金资助项目BS2017094

在线出版日期：2021-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：66-71