混合蛙跳优化算法的裱糊线机器人边缘提取

摘要：

为了提高裱糊线机器人视觉系统定位精度,降低图像边缘冗余信息与噪声影响,提出将基于混合蛙跳优化算法的Canny算子应用于裱糊线机器人裱纸的边缘检测中.通过采用最大类间方差作为混合蛙跳算法的目标函数,自适应迭代优化Canny算子双阈值,实现裱糊线有效提取.仿真试验结果表明,该算法优化Canny算子可较好检测裱纸图像的边界轮廓,自适应获取最优阈值,弥补传统Canny算子需要人为设定的缺点,提高了检测精准性,同时具备一定降噪效果.该算法较粒子群优化算法、传统Canny算法C/A分别降低3.33％、33.39％,C/B分别降低了14.94％、54.55％.

关键词：裱纸线、Canny算子、混合蛙跳算法、最大类间方差

所属期刊栏目：38

分类号：TB486.3;TP391(工业通用技术与设备)

资助基金：国家自然科学基金;四川省科技计划项目;四川轻化工大学智能制造交叉学科建设项目;四川轻化工大学研究生创新基金

在线出版日期：2020-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：50-54