YF712/YF713包装机组物料站材料转移过程的控制程序改进

摘要：

为解决YF712/YF713型包装机组物料站在YF712机械手臂夹取材料向YF713转移的过程中,YF712触发停机,因YF713其他材料对应的工位产生了需求信号,复位启动YF712,出现的YF712将一种材料放到YF713另一种材料工位上的问题,对YF712材料转移过程进行改进:采用主控制器BECKHOFF IPC,在TWINCAT中修改程序,将YF713材料需求信号排序由时间触发改为条件触发.结果表明:通过修改程序,发生该问题的频次从3次/季度降到0次/季度.改进后降低了人员劳动强度,保证了设备完好和人身安全.

关键词：YF712、YF713、ZB48、机械手、TWINCAT

所属期刊栏目：36

分类号：TB486.3(工业通用技术与设备)

在线出版日期：2018-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-47