基于现场总线技术机器人码垛控制系统设计

摘要：

为提高机器人码垛控制系统的可靠性,简化控制系统结构,保证码垛设备的平稳运行.设计了码垛控制系统的通讯网络及控制流程图,将现场总线技术引进该控制系统,集中管理,分散控制.结果表明该机器人码垛设备信号传递快速稳定,数据传输便捷,有效避免传统I/O标准板通讯的繁琐,提高了控制系统的可靠性与便捷性.该码垛设备在天津某现场运行一年有余,性能稳定可靠.

关键词：现场总线、码垛机器人、控制系统、数据传输

所属期刊栏目：35

分类号：TB486.2(工业通用技术与设备)

在线出版日期：2017-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40