真空吸盘式多功能抓取装置的设计

摘要：

为满足现代企业中码垛机器人多种类型包装物的码垛作业要求，设计了一种真空吸盘式多功能抓取装置。建立了真空吸盘式多功能抓取装置的三维模型，详细分析了其结构组成和工作原理，并对其气动系统进行了选型设计。该多功能抓取装置采用气动驱动及真空吸附设计，能吸取码放箱类包装物、袋类包装物、板材以及桶类包装物，并具有码垛托盘的抓放功能。所设计的抓取装置通用性强、不易损坏包装物、转运效率高，具有一定的工程实用价值。

关键词：真空吸盘、多功能、抓取装置

分类号：TB486.3(工业通用技术与设备)

在线出版日期：2017-02-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-42