鲜肉分拣夹持器的机构优化

摘要：

针对生鲜肉生产企业、大型超市的实际需求，基于并联机器人、机器视觉等先进技术，构建面向小块鲜肉分装的机器人系统。结合机器人分装的实际要求和鲜肉的特点，确定了鲜肉夹持器的设计方案，建立了夹持器的机构优化设计模型，利用Matlab对机构尺寸进行优化，实现鲜肉夹持器的优化设计，并完成试验研究。

关键词：夹持器、优化设计、连杆机构、并联机器人

所属期刊栏目：34

分类号：TB486.1;TP242.2(工业通用技术与设备)

资助基金：国家科技支撑计划课题2011BAD24B01；哈尔滨商业大学研究生创新项目YJSCX2014－297HSD

在线出版日期：2016-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：30-32