10.3969/j.issn.1005-1295.2014.02.008
四自由度并联机器人运动学分析
针对我国食品生产与包装的实际情况,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建面向食品生产与包装的高速并联机器人分装系统。充分考虑机构的几何特性,建立了新型四自由度并联机构的分析模型,推导了并联机构反解的显式解,建立了机构正解Newton-Raphson迭代求取算法。该方案可为并联机器人分装系统的实时控制提供理论基础。
并联机器人、分装系统、机构分析、正解、反解
TS206.5;TB486.1(食品工业)
国家科技计划课题2011BAD24B01;黑龙江省研究生创新项目YJSCX2011-159HLJ
2014-05-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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